Nach welchem Standard programmieren Sie?

Strukturiert nach IEC 61131-3 mit wiederverwendbaren, kommentierten Bausteinen und klarer Trennung von Regelung, Sicherheit und Meldewesen.

Erhalten wir den Quellcode?

Ja, vollständig und dokumentiert. Damit bleibt die Anlage für jeden qualifizierten Fachbetrieb wartbar.

Wie wird vor dem Einsatz getestet?

Über Simulation und Funktionsprüfung im Werk (FAT) und anschließend an der realen Anlage (SAT) – als getrennte Abnahmestufen.

Ist eine Anbindung an IT- oder MES-Systeme möglich?

Ja, über MQTT mit abgestimmter Datenpunktauswahl und Rechtekonzept.

Steuerungstechnik

SPS-Programmierung

Für Sonderanlagen und Prozesstechnik programmieren wir speicherprogrammierbare Steuerungen strukturiert, kommentiert und testbar – von der Bibliothek bis zur Bedienoberfläche.

Projekt anfragen

Programmstruktur

Lesbare Logik statt gewachsener Programme

Pseudocode-Auszüge aus unserer Arbeitsweise: Bausteine, Schrittketten und diagnosefähige Meldungen.

10: Vorspülen
  IF Freigabe AND Druck_OK
    Pumpe := EIN
    Schritt := 20

Schritt 10

Vorspülen

Freigabebedingungen werden geprüft, bevor der Prozess startet. Erst wenn alle Rückmeldungen anstehen, schaltet die Schrittkette weiter.

InteraktivSchrittkette durchklicken: Sie sehen, wie ein Schritt weiterschaltet und wo Störungen erkannt werden.

Struktur

FUNCTION_BLOCK FB_Pumpe
  VAR_INPUT  Freigabe : BOOL;
  VAR_OUTPUT Betrieb  : BOOL;
END_FUNCTION_BLOCK

Wiederverwendbare Bausteine mit klarer Schnittstelle statt gewachsener Einzelprogramme.

Ablauf

CASE Schritt OF
  10: Vorspülen
  20: Prozess
  30: Nachlauf
END_CASE

Ablaufsteuerungen als Schrittketten – im Störfall eindeutig diagnostizierbar.

Diagnose

IF Störung THEN
  Meldung := Klartext;
  Historie := Zeitstempel;
END_IF

Klartextmeldungen mit Zeitstempel machen Störungen für das Betriebspersonal lesbar.

Problemstellung

Gewachsene Programme als Betriebsrisiko

Steuerungsprogramme überleben mehrere Anlagengenerationen. Lesbarkeit ist deshalb kein Komfort, sondern Betriebssicherheit.

Logik ist über Jahre gewachsen und nicht mehr nachvollziehbar.
Änderungen sind nicht versioniert, Rücksprung ist unmöglich.
Meldungen sind unspezifisch, Diagnose kostet Stillstandzeit.
Abnahmen erfolgen ohne definierte Prüfschritte.

Vorgehen

Vom Lastenheft zum freigegebenen Programmstand

Schritt 01Spezifikation
Funktionsspezifikation
Prozessablauf, Betriebsarten, Sicherheitsanforderungen und Bedienphilosophie werden schriftlich fixiert.
Schritt 02Umsetzung
Programmierung nach Bibliothek
Umsetzung auf Delta Controls, Saia Burgess oder vorhandener Bestandstechnik mit geprüften Bausteinen und einheitlicher Namenskonvention.
Schritt 03Simulation
Test gegen Simulation
Ein- und Ausgänge werden simuliert, Grenzfälle und Störszenarien vor der Baustelle durchgespielt.
Schritt 04Version
Versionierung und Freigabe
Jeder Programmstand wird versioniert, dokumentiert und im Änderungsverzeichnis nachgeführt.

Lösungsansatz

Unsere Programmierpraxis

Strukturierte Programmierung nach IEC 61131-3 mit wiederverwendbaren Bausteinen.
Diagnosefähige Meldungen, getrennt von Regelung und Sicherheitsfunktionen.
Versionierte Programmstände mit dokumentierten Änderungen.

Nachweis

FAT und SAT als getrennte Abnahmestufen

Erst im Werk, dann an der Anlage: doppelte Prüfung reduziert Überraschungen bei der Inbetriebnahme.

FAT

Factory Acceptance Test

Funktionsnachweis im Werk gegen die Funktionsspezifikation
Simulation von Prozesswerten, Störungen und Verriegelungen
Protokollierte Mängelliste mit Abarbeitung vor Versand

SAT

Site Acceptance Test

Wirkungsprüfung an der realen Anlage mit Betriebspersonal
Einregulierung, Feinparametrierung und Grenzwertprüfung
Abnahmeprotokoll und Einweisung als Übergabegrundlage

Leistungen der Steuerungstechnik

Steuerungskonzepte für Sonder- und Prozessanlagen
Programmierung auf Delta Controls, Saia Burgess und Bestandstechnik
HMI- und Bedienpanel-Entwicklung
Funktionstests, Simulation und Abnahmeunterstützung

Ihr Nutzen in der Produktion

Strukturierter Code mit wiederverwendbaren Bausteinen
Nachvollziehbare Versionierung der Programmstände
Schnelle Anpassung bei Prozessänderungen

FAQ

Häufige Fragen zur SPS-Programmierung